工业机器人工作站在运行过程中,需要根据机器人工作范围、人员操作位置、工件进出方式和维护需求配置相应的安全防护。常见的安全措施包括安全围栏、安全门、安全光栅、急停按钮和安全联锁系统。合理的安全方案不仅用于隔离危险区域,也要兼顾现场操作和生产节拍。
很多企业第一次做机器人自动化项目时,会把注意力集中在工业机器人本体上,但真正能够投入生产的自动化系统,通常还需要末端夹具、供料装置、输送系统、PLC控制、安全防护、传感器、设备通讯以及现场调试等多个环节共同配合。本文从实际项目角度,介绍工业机器人自动化项目常见的配套设备、前期规划重点以及项目落地过程中需要注意的问题。