搬运码垛机器人工作站由哪些组成

分类:鹏聚资讯
发布时间:2024-03-28
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搬运码垛机器人工作站主要由工业机器人本体、末端执行器、传送机构、码垛平台、控制系统、传感器、托盘输送系统、物料输送系统、安全防护设施、通信接口与网络、码垛规划软件和监测与诊断系统等部分组成。以下是各部分的详细介绍：

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搬运码垛机器人工作站由哪些组成

工业机器人本体。工作站的核心，通常为多轴机器人，能够进行三维空间内的抓取和放置动作。

末端执行器（机器人抓手）。用于抓取物料的工具，如夹爪、吸盘或抱具等。

传送机构。用于将物料从一处传送到另一处。

码垛平台。用于物料码垛的场所。

控制系统。包括机器人控制器和可编程逻辑控制器(PLC)，用于整个工作站的协调控制。

传感器。如光电传感器、距离传感器、视觉传感器等，用于检测物料和托盘的位置和状态。

托盘输送系统。包括自动托盘库、供给设备和定位装置等，确保机器人能准确地将物料码放在托盘上。

物料输送系统。包括进料和出料输送线，用于将物料传送到工作区域。

安全防护设施。如安全围栏、光幕等，确保人员安全。

通信接口与网络。实现与其他生产设备和管理系统的数据交换。

码垛规划软件。用于优化码垛策略，提高码垛效率和质量。

监测与诊断系统。实时监控工作站状态，预警潜在故障。

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