二手库卡机器人保养与维护注意事项

分类:鹏聚资讯
发布时间:2024-09-20
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二手库卡机器人在投入使用后，精心的保养与维护能有效延长其使用寿命并确保稳定运行。

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二手库卡机器人在投入使用后，精心的保养与维护能有效延长其使用寿命并确保稳定运行。

二手库卡机器人

开机前，要进行全面检测。清理操作场地，确保无易燃物，检查有无漏气、漏水、漏电现象，同时操作室温度不宜超过 25℃，且机器人工作范围内不能有磁场和震动源。正确选择并安装好模具（工装），确认遮光装置和吸尘装置正常运作。
开机时应依次打开总电闸、机器人控制柜、焊机和水冷机电源。接通电源后，确认无报警且电压、气压、指示灯显示正常方可作业。示教过程中，避免站在机器人与工件或固定物体之间，防止机器人异常动作带来伤害。示教速度要根据实际情况调整，在机器人与焊枪、焊枪与工件较近时采用低速度，避免碰撞。一个程序未结束时，不能示教另一程序。示教或修改完成后，认真验证程序正确性，无误后才可切换到正常工作状态。
在本体清洁方面，每周清理一次机器人本体，每天清理清枪站，每焊几个工件就手动清理喷嘴内部，保持清枪站喷油发射器无堵塞且油瓶内有油。同时，要确保水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线，夹持器定期更换结缘胶布。
轴制动测试也很重要。定期检查每个轴马达的制动器，将机械手运行到相应位置使总重量及负载量达最大后断电，检查轴是否维持原位，以确定制动力矩是否足够。
系统润滑不可忽视。对轴副齿轮和齿轮、中空手腕进行润滑时，要注意用量，避免过量损坏密封。检查油位时，根据不同轴的加油孔位置进行针对性操作。
控制柜维护包括检查散热情况、清洁示教器、定期清洁内部、及时更换电池和滤布、检查冷却器等。保持机器人安全标记清洁清晰，作业结束后关闭电源、气阀和拉总电闸，清理设备整理现场。总之，严格遵循这些注意事项，才能让二手库卡机器人更好地服务于生产。

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