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焊件类型与材质是挑选点焊机器人的关键指引。
中厚板焊件方面,像工程机械构件或建筑钢结构件,材质厚重。工程机械的关键部位焊接,需机器人有较大负载能力,通常在 150kg 以上,以稳定承载重型焊钳并施加足够压力。建筑钢结构件尺寸大,就需机器人工作范围广,臂展超 3 米为佳,如此方能覆盖大面积焊接区域,确保各焊点均匀牢固,保障整体结构稳定性。
对于复杂形状焊件,如航空航天零部件或艺术金属家具。航空航天零部件形状独特、精度要求极高,需多自由度(6 轴及以上)机器人,搭配先进视觉或激光跟踪系统,精确追踪焊缝轨迹。艺术金属家具虽精度要求稍低,但形状多变,也需灵活度高的机器人,能在不同角度与曲面顺畅作业,实现美观且牢固的焊接效果。
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