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如何根据焊件选点焊机器人?

焊件类型与材质是挑选点焊机器人的关键指引。

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  焊件类型与材质是挑选点焊机器人的关键指引。

  薄板焊件加工时,如汽车车身组装或电子设备外壳焊接,对精度要求严苛。汽车车身为保障整体结构强度与外观平整,需机器人能精准控制点焊位置与力度,其重复定位精度至少达 ±0.2mm,且焊接速度要快以契合生产线节拍。电子设备外壳因材料薄易受热变形,要求机器人的焊接电流与时间控制极为精准,能以小电流、短时间完成高质量点焊,故应选具备精细电流调节功能与高定位精度的机器人。
  中厚板焊件方面,像工程机械构件或建筑钢结构件,材质厚重。工程机械的关键部位焊接,需机器人有较大负载能力,通常在 150kg 以上,以稳定承载重型焊钳并施加足够压力。建筑钢结构件尺寸大,就需机器人工作范围广,臂展超 3 米为佳,如此方能覆盖大面积焊接区域,确保各焊点均匀牢固,保障整体结构稳定性。
  对于复杂形状焊件,如航空航天零部件或艺术金属家具。航空航天零部件形状独特、精度要求极高,需多自由度(6 轴及以上)机器人,搭配先进视觉或激光跟踪系统,精确追踪焊缝轨迹。艺术金属家具虽精度要求稍低,但形状多变,也需灵活度高的机器人,能在不同角度与曲面顺畅作业,实现美观且牢固的焊接效果。
Keywords:

安川 MH12 是一款主打 “中等负载、广域覆盖、高可靠性” 的六轴垂直多关节工业机器人,属于安川中型负载系列的主力型号,包含 MH12F、MH12L 等细分变体(分别侧重紧凑空间作业与超长臂展需求),专为中型工件的自动化处理设计,兼顾负载能力与作业灵活性,是各行业自动化升级的高性价比选择。
安川 MH6 是一款主打 “通用型、中等负载、高灵活性” 的六轴垂直多关节工业机器人,属于安川中型负载系列的经典型号,包含 MH6F、MH6S、MH6L 等细分变体(分别侧重紧凑空间、标准作业范围、长臂展需求),专为中小型到中型工件的自动化处理设计,兼顾精度与适配性,是各行业自动化升级的热门选择。
安川 Motoman MA1400 是一款聚焦轻载精密作业的 6 轴垂直多关节机器人,凭借灵活的动作表现、稳定的控制性能,成为弧焊、装配等细分场景的优质选择。
安川 Motoman CR50 是一款聚焦重载作业与场景适配性的 6 轴工业机器人,凭借稳定的重载能力、精准的运动控制与灵活的安装设计,成为多行业重型工序自动化的可靠选择。
安川 Motoman CR20 是一款聚焦多场景适配的 6 轴工业机器人,凭借均衡的性能参数与成熟的技术设计,成为制造业自动化升级的实用选择。
安川 Motoman HP20D 是一款聚焦高效作业与场景适配性的 6 轴工业机器人,凭借纤细机身设计与稳定性能表现,成为多行业自动化生产的实用选择。
安川 Motoman HP20 是一款兼具灵活性与稳定性的多功能工业机器人,凭借紧凑设计与全面性能,广泛适配各类工业场景需求。
负载能力达 6KG,臂展 1378mm,覆盖多数工业作业需求。

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