发那科机器人10iD/25
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- 发布时间:2025-08-08
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高转动刚性：独特的齿轮驱动机构，实现了高转动惯量的运动特性，使机器人在运动过程中更加稳定，能够承受较大的负载和扭矩。 高速高精度运动：高刚性手臂结合优化的驱动系统和控制算法，实现了高速、高精度的机器人运动性能，可在短时间内完成精确的动作，提高生产效率。
基本参数
负载能力：25kg，能够满足多种较重物品的搬运、装配等任务需求。轴数：6 轴，具有较高的灵活性和自由度，可在三维空间内实现复杂的动作。
工作半径：可达 1831mm，能覆盖较大的工作区域，适应不同工作场景的布局要求。
重复定位精度：±0.02mm，具备高精度的定位能力，可保证作业的准确性和一致性。
机器人质量：250kg，整体结构紧凑，在保证稳定性的同时，便于安装和移动。
安装方式：支持地面、倒挂、壁挂等多种安装方式，可根据实际生产场地和工艺要求进行灵活选择。
性能特点
先进的驱动与传动系统
高转动刚性：独特的齿轮驱动机构，实现了高转动惯量的运动特性，使机器人在运动过程中更加稳定，能够承受较大的负载和扭矩。
高速高精度运动：高刚性手臂结合优化的驱动系统和控制算法，实现了高速、高精度的机器人运动性能，可在短时间内完成精确的动作，提高生产效率。
便捷的电缆管理
电缆内置：机器人手臂电缆内置，不仅减少了外部电缆的杂乱和磨损风险，还使机器人的外观更加整洁，便于在狭窄空间内工作。
中空结构布线：J1 轴中空结构可以实现外部电缆管路的布线，J4、J6 轴中空手臂结构则可实现工具控制器电缆管路的布线，方便了各种外接设备的连接和使用。
智能化功能丰富
视觉功能：可与 iRVision（内置视觉功能）配套使用，实现对物体的识别、定位和检测，使机器人能够更加智能地完成各种任务，如物料分拣、装配等。
力觉感知：支持力觉传感器，能够感知机器人与外界物体之间的作用力，实现精确的力控制，适用于需要进行精密装配、打磨等对力控制要求较高的任务。
离线编程：借助 ROBOGUIDE 软件进行离线示教，无需实际操作机器人，即可在计算机上进行编程和模拟，大大缩短了示教时间，提高了编程效率，同时也降低了对生产的影响。
应用领域
搬运与码垛：凭借其 25kg 的负载能力和较大的工作半径，可用于搬运各种零部件、成品等，也可进行码垛作业，将物品整齐地堆叠在指定位置，提高物流和仓储环节的自动化程度。
焊接作业：与焊接设备集成后，可实现高精度的自动焊接作业，如汽车零部件焊接、金属结构件焊接等，保证焊接质量的稳定性和一致性。
装配工作：高精度的重复定位精度使其能够准确地将零部件装配到指定位置，适用于 3C 产品装配、家电装配等领域，提高装配效率和质量。
机床上下料：可以快速地将毛坯料装载到机床上，并在加工完成后将成品取下，实现机床加工的自动化，提高机床的利用率和生产效率。
维护与保养
维护简单：机器人的结构设计简洁，各部件易于拆卸和更换，降低了维护的难度和时间。同时，内置的诊断系统可以实时监测机器人的运行状态，及时发现和解决潜在问题。
可靠性高：经过严格的质量控制和测试，发那科 M-20iD/25 具有可靠的性能和长时间的稳定运行能力，减少了因故障导致的停机时间，提高了生产的连续性。
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