安川 ES165D-100 六轴机器人：100kg 负载 + 超长行程，解锁远程作业新可能

分类:鹏聚资讯
发布时间:2026-01-14
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安川 ES165D-100 作为一款侧重长距离作业的六轴垂直多关节工业机器人，凭借均衡的负载能力、超大作业范围与稳定的运行表现，成为汽车制造、重型装备、金属加工等行业的优质自动化选择，为远程作业、重型物料处理等场景提供高效可靠的解决方案。

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核心性能亮点

负载与行程适配：额定负载达 100kg，可轻松应对重型零部件搬运、大型工件装配、批量码垛等需求，有效替代人工完成高强度、重复性劳动。水平作业范围延伸至 3010mm，形成广阔作业空间，特别适配远程 TCP 等需要长距离操作的场景，减少产线布局限制。

高效精准运行：各轴运动速度与加速度优化设计，能显著缩短作业节拍，提升整体生产输出。重复定位精度保持稳定表现，搭配先进伺服控制系统，确保长行程作业中的动作一致性与加工质量，满足严苛生产标准。

紧凑耐用设计：采用 slim 紧凑机身结构，所需安装面积更为经济，可灵活融入不同车间布局。上臂内部布线设计，能有效保护缆线与软管，减少作业过程中的磨损与干扰，延长设备使用寿命。机身具备较强环境适应性，可应对工业场景中的粉尘、轻微潮湿等工况。

安全与适配性：具备防碰撞能力，多台机器人可近距离协同作业，降低干涉风险。支持地面安装方式，适配重型设备的安装与使用需求，结构设计便于后期维护，减少停机检修时间。

便捷集成控制：搭载先进的 DX100 控制柜，功能丰富且操作便捷，支持多机器人协同作业控制。兼容 Profinet、DeviceNet、EtherNet/IP 等多种工业通信协议，可快速与 PLC、视觉系统、上位机等外围设备联动集成。采用 INFORM 编程语言，配合示教器能实现快速调试与现场部署，降低集成门槛。

典型应用场景

广泛应用于汽车制造领域的点焊、重型零部件远程搬运及冲压辅助作业；适配重型装备行业的大型组件远程装配、机床 tending 等场景；同时可胜任金属加工行业的物料转运、码垛堆叠，以及增材制造、去毛刺、抛光等作业，凭借长行程与稳定负载能力，助力企业优化产线布局，降低人力成本与安全风险，实现自动化升级与效率提升。

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