项目概况
合作客户为汽车整车研发设计院，新车立项研发阶段需要
1:1 全尺寸复刻整车车身油泥、泡沫原型，依靠精细雕刻还原车身流线、车灯、格栅、机舱等全部原车细节。传统手工雕刻耗时长、造型偏差大、细节复刻参差不齐，常规固定式机器人行程不足，无法一次性完成整车完整雕刻。
鹏聚量身定制
2 台库卡六轴机器人 + 双伺服地轨 14 轴联动雕刻方案，依靠地轨拓展超长作业行程，双机器人分工协同，完成整车毛坯开粗 + 细节精雕全工序。
2. 整套设备配置
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主体联动系统：2 台库卡六轴雕刻专用工业机器人 + 两套伺服驱动行走地轨，单台机器人 6 轴 + 地轨 ，整机合计 14 轴联动控制系统，全行程同步联动雕刻；
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雕刻执行部件：高速雕刻主轴头，适配油泥、泡沫、代木、树脂等多种模型原料的切削精雕；重型承重工装平台，牢固固定 1:1 整车毛坯料，雕刻无震动变形；
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配套辅配：雕刻粉尘回收除尘装置、安全隔离防护网、离线编程软件，直接导入原车 3D 数据自动生成立体雕刻路径。
3. 方案核心优势
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14 轴联动全域雕刻，整车一体成型：地轨延伸机器人移动范围，两台机器人全覆盖 1:1 整车车身，不用拆分工件分次装夹，整车从车身到零部件一次性完整雕刻；
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高精度细节精雕，1:1 原车复刻：多轴协同控制雕刻轨迹，车身曲面、棱角、内饰开孔等细小纹路精准雕刻，尺寸误差小，完全满足车企新车对标验收标准；
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双机同步雕刻，大幅压缩研发周期：双机器人分区同步雕刻，整车成型周期相比手工雕琢缩短 70%，加快新款车型研发验证落地；
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柔性换型雕刻：程序一键切换雕刻参数，可适配轿车、SUV、商务车等不同车型，兼容多种试制原材料雕刻加工。
4. 落地成效
项目落地后，客户整车模型雕刻良品率达 99% 以上，手工雕刻用工成本下降 60%，多款新车型研发建模周期大幅缩短。鹏聚可提供全新 / 二手库卡机器人选型、地轨非标定制、多轴联动雕刻调试、上门安装维保一站式服务，面向汽车模型、大型雕塑、模具行业定制机器人雕刻产线。
