发那科 R-2000iB 机器人｜汽车轮毂 CNC 机加工全自动上下料案例
案例详细
1. 项目概况
合作客户为汽车铝合金轮毂生产企业，主营乘用车轮毂精密机加工业务，原有生产模式依赖人工为数控车床、加工中心搬运轮毂毛坯与成品。人工上下料劳动强度大，且轮毂毛坯重量大、搬运过程易磕碰划伤，同时人工上料定位偏差会导致加工报废，制约产能与良品率提升，旺季还面临招工难、用工成本上涨等痛点。
鹏聚机器人结合轮毂加工节拍与工件特性，量身定制发那科轮毂机加工全自动上下料工作站，实现轮毂从毛坯上料到成品下料的全流程自动化衔接。
2. 设备配置
- 核心主机：多台 FANUC 发那科 R-2000iB 系列重载六轴工业机器人，适配轮毂上下料的重载、高节拍工况；
- 抓取工装：定制专用气动 / 液压夹爪，适配铝合金轮毂毛坯 / 成品抓取，不伤工件表面，定位精准；
- 配套系统：轮毂毛坯料仓 / 成品输送线、机床信号联动系统、安全防护围栏、防碰撞与异常报警装置。
3. 方案核心优势
✅ 稳定衔接加工节拍，大幅提升效率：机器人 24 小时不间断循环作业，精准匹配轮毂 CNC 机加工节拍，单台机器人可对接多台数控车床，产能较人工上下料提升 120% 以上；
✅ 定位精准，降低报废率：机器人重复定位精度高，上料位置稳定，杜绝人工上料偏差导致的加工报废，同时减少搬运过程中的磕碰划伤，轮毂良品率显著提升；
✅ 替代重体力劳动，降本增效：机器人替代多名轮毂上下料工人，解决了轮毂加工行业招工难、用工成本高的问题，同时消除了人工搬运重物的安全隐患；
✅ 柔性适配多规格轮毂：程序与夹具可快速切换，兼容不同尺寸、不同规格的轮毂加工需求，适配客户多车型轮毂订单共线生产。
4. 落地成效
项目投产后，客户轮毂机加工生产线实现无人化上下料，人工成本降低 65% 以上，轮毂加工良品率从人工 91% 提升至 99.4%，生产节拍稳定可控，顺利承接大批量轮毂代工订单。鹏聚可提供全新 / 二手发那科机器人选型、轮毂机加工上下料工作站非标设计、现场安装调试、全周期售后维保一站式服务，专注汽配零部件机加工自动化改造。
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