安川多机联动焊接生产线｜汽车三元催化剂全自动气保焊落地案例
案例详细
1. 项目概况
合作客户为汽车排气系统零部件生产企业，主营三元催化剂总成加工，核心工艺为不锈钢壳体、法兰、端盖的密封焊接。传统人工焊接作业存在焊缝不均匀、虚焊漏焊、气密性不达标、良品率低、焊接飞溅大、用工成本高、产能无法匹配整车厂订单等行业痛点。
鹏聚机器人结合三元催化剂的密封焊接工艺要求，量身定制安川多机联动全自动焊接生产线，实现工件装夹、多工位焊接、成品下料全流程自动化作业。
2. 设备配置
- 核心主机：多台 YASKAWA 安川六轴焊接专用工业机器人，搭载数字化气保焊机与专用低飞溅焊枪，适配不锈钢三元催化器壳体焊接工况；
- 工装系统：定制伺服翻转变位机 + 气动精密定位夹具，工件一次装夹即可多角度施焊，保证装夹一致性与焊接可达性；
- 配套设施：焊接烟尘净化系统、防弧光安全防护围栏、防碰撞传感装置、PLC 整线联动控制系统。
3. 方案核心优势
✅ 焊缝密封达标，满足汽配质检标准：安川机器人重复定位精度高，焊接轨迹、电流电压参数程序化管控，焊缝熔深均匀、成型美观，有效杜绝气孔、夹渣、虚焊缺陷，保证三元催化器气密性，轻松通过主机厂压力检测；
✅ 多机联动量产，产能大幅提升：多台安川机器人分工位同步作业，替代多名持证焊工，可 24 小时连续稳定量产，产能较人工焊接提升 150% 以上；
✅ 降低综合生产成本：大幅减少人工薪资、焊材损耗与不良品返修费用，长期使用有效控制生产成本；
✅ 柔性换型生产：工装与程序可快速切换调整，兼容不同规格三元催化器壳体，实现多规格产品共线生产，适配客户多车型订单需求。
4. 落地成效
项目投产后，客户三元催化剂焊接良品率从人工 76% 提升至 99.2% 以上，生产节拍标准化，客户顺利稳定承接各大主机厂批量供货订单。鹏聚可提供全新 / 二手安川机器人选型、焊接生产线非标设计、现场安装调试、全周期售后维保一站式服务，专注汽配排气系统零部件自动化焊接方案定制。
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