工业机器人焊接作业

     作为世界工厂大国，随着科技不断发展重工业逐渐被机器人所代替，焊接、搬运等机器人出现在了很多领域中，已经向着自动化技术发展，焊接机器人使用面比较广，那焊接机器人是怎么作业的？

工业机器人焊接作业流程：

1、程序生成

     通常程序是经过示教生成，机器人经过示教器设置路径定点或通过离线程序设置，就可以按指定设置坐标关节运行作业，鹏聚机器人可离线编辑系统，操作简单，就算是没有经验的小白，通过教学就能解决简单故障。

2、程序的运转

     工业焊接机器人焊作业运作是示教器生成的程序，叫做程序再现，可以分为单步、单循环、链接主动等循环形式，

     根据不一样种类不同出产的方式方法，使用各种类的程序发动方法，可单种类以循环发动程序，多种累可以由程序顺序调用方法，不同种类可以指定程序或主动工件辨认方法。

工业机器人焊接步骤：

1、准备

     装备好焊锡丝、洛铁、开机，做好前准备

2、加热焊件

     将洛铁接触焊接点，先注意洛铁加热和部件受热，注意让烙铁头的扁平部分（较大部分）接触热容量较大的焊件，烙铁头的侧面或边缘部分接触热容量较小的焊件，以保持焊件均匀受热。

3、熔化焊料

     在焊件加热到能熔化焊料的温度后，将焊丝置于焊点，焊料开始融化并润湿焊点。

4、移开焊锡

     在熔化一定量的焊锡后，将焊锡丝移开。

5、移开烙铁

     在焊锡完全润湿焊点后移开烙铁，注意移开烙铁的方向应该大致45°的方向。