今天给大家说说RV减速机，RV减速机是二手工业机器人的核心部件之一，知名品牌有：日本帝人公司、SUMITOMO是一种非常精密的零件。下面是具体介绍。
RV传动是一种全新的传动方式，不但摆脱了传统针摆传动的缺点，并且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
RV减速机对机器人的重要性
机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速机。
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要RV减速机呢？
工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。
精密RV减速机在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当载荷较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过RV减速机来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。
精密RV减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用RV减速机相比，机器人关节RV减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的RV减速机主要有两类：RV减速机和谐波减速机。相比于谐波减速机，RV减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部；行星RV减速机一般用在直角坐标机器人上。
同时，RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速机，因此，该种RV减速机在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速机的发展趋势。
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