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德国库卡机器人

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德国库卡机器人

库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域(焊接工具及设备,大型容器),1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为 FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下,而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司,与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司),同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

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近半世纪以来,全世界很多国家的库卡关节机器人的应用实践表明,关节机器人的普及是实现自动化技术生产制造,提升社会生产效率,推动企业和社会生产力发展的有效方式。Robotics是一个具备创新性和战略性的高科技行业。国际电气电子工程师协会IEEE科学家明确提出了4个关键的发展方向,预测未来科技发展的方向,机器人技术就是其中之一。

① 技术升级关节机器人和自动化技术成套设备具备精细化生产制造,精细化生产加工和灵活生产制造等技术性特征,是继动力机械,电子计算机,人体力量和智能化全方位拓宽的出现新一代生产工具,是实现数字化,自动化技术,网络化和智能化的关键方式。

② 技术性先进的关节机器人集精密、灵活、智能化、操作简易、安全性高、软件应用开发设计等先进制造技术于一体,根据测试、控制、优化、调度、管理和决策的过程,实现增产,提高工作效率、提升产品质量、降低成本、减小资源耗费和环境污染是工业自动化水准的高体现。

③ 库卡机器人和自动化科技行业的运用是生产工艺流程中的关键设备,可用以生产制造、安装、测试、物流等生产制造环节,运用于汽车和汽车零配件、工程机械设备、轨道交通、低压电器、电力、集成电路机器设备,应用广泛性。

④ 技术性集成了强劲的库卡机器人和自动化技术成套设备技术性,集中和融合了好几个学科,涉及到好几个技术性行业,包含关节机器人控制系统,智能库卡机器人动力学和模拟仿真,智能机器人结构有限元分析,激光加工技术性,模块化程序设计,智能化测量,三维建模与处理集成,工厂自动化技术和精细化物流等先进制造技术,全方位而强劲的技术性。

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在发达国家中,库卡机器人自动化流水线机器设备已成为自动化科技的主流产品和未来发展趋势。海外汽车产业、电子电气工业生产、工程机械设备等制造业广泛应用库卡机器人自动化流水线,保证产品品质、提升生产效率、同时防止大批工伤事故。库卡机器人操作简易,安全性高。

 


Keywords:

工业机器人工作站在运行过程中,需要根据机器人工作范围、人员操作位置、工件进出方式和维护需求配置相应的安全防护。常见的安全措施包括安全围栏、安全门、安全光栅、急停按钮和安全联锁系统。合理的安全方案不仅用于隔离危险区域,也要兼顾现场操作和生产节拍。
工业机器人并不一定只能安装在地面。部分型号还支持倒装、壁挂或倾斜安装。不同安装方式会影响机器人的工作范围、现场布局、维护空间和安装要求,选型前应结合具体工况确认。
工厂使用多台工业机器人时,备件准备不能只看数量,还要结合机器人型号、故障影响、采购周期和使用频率。合理建立备件清单,有助于减少设备停机后临时找配件的时间。
当工业机器人本身的工作范围无法覆盖多个工位、大型工件或较长生产线时,可以考虑增加第七轴地轨。地轨可以扩大机器人的移动范围,但是否需要安装,还要结合工位数量、节拍、负载和现场空间判断。
机器人项目在设备进场前进行仿真,可以提前验证工作范围、布局、干涉、运动轨迹和节拍,减少现场反复调整,让项目实施更有依据。
工业机器人更换控制柜后,不能只完成接线就直接投入运行。还需要确认本体与控制柜是否匹配,并检查程序备份、参数、校准数据、I/O通讯及安全状态,再进行低速测试。
工业机器人抓取位置出现偏差,不一定只是程序问题,还可能与夹具位置、TCP坐标、安装基础、机械磨损或外围定位有关。本文介绍几个常见排查方向。
工业机器人从原工位搬到新工位后,安装位置、点位、坐标、外围设备和安全条件都可能发生变化。正式生产前,需要重新检查并调试,避免出现定位偏差、信号异常或运行干涉。

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