库卡放大招!碰撞后可以一键回零，工具变形可以自动校准，
问题一：机器人快速回零位，设备常碰撞，生产恢复效率低？
在机器人的生产和维护过程中，常常需要维修人员手动运行服务程序或手动移动机器人到零点。但由于人为手动干预的时序问题，常常会由于复位问题，导致设备碰撞，生产恢复效率低下。
由库卡全新研发的应用软件零位自动回位应运而生，专门应用于机器人在生产以及维护中经常需要快速回到零点位置的场景。
产品特点
01提供模板，降低使用难度
本款软件提供程序模板，内嵌逻辑功能，无需额外编程，您只需选择好相应的程序模块，输入模块化的指令，就能选择相关参数，通过可视化界面生成回零位的自定义程序。在参数与模板选择时，我们还提供了防呆机制，确保参数选择正确。
02一键回零，自行选择路线
当生成好的程序运行时，您只需在生产或维护中，像视频中那样轻轻拍一下按钮，机器人就能按原路返回，或按照您自定义设定的路线这两种方式返回零点位置。如果在自定义路线返回，返回后可以重新回到中断的地方，继续之前没有完成的工作，即设备会按照需求延续中断前的工艺生产，大大降低人工干预。
03技术升级，适配更多场景
经过升级后，本款应用软件包特别增加了3C行业中自动判别安全区域后回零位的功能，将适配更多工艺场景，降低了设备碰撞的概率。
问题二：工具磨损or更换，机器人轨迹发生偏移？
在机器人进行弧焊、涂胶时，常常会遇到工具更换或工具因碰撞而变形，这就会造成机器人轨迹偏移，这时往往需要现场操作员重新对机器人示教。然而示教是一项非常耗时耗力的工作，而且暂停产线也会对正常营业带来不小的损失。
库卡全新研发的一款应用包TCP校准助手，通过出色的软件与硬件传感器组合，为您自动精准地校准机器人工具TCP，自动更正机器人轨迹。
产品特点
01界面简洁，配置简便
软件包提供图文并茂的操作指引，您可以按照步骤配置校准参数，并操作机器人快速标定标准工具。
02一次配置，自动更正
您仅需一次配置，之后即可通过高精度传感器测量工具形变，自动更正机器人轨迹，以此来保证工具总能运行到正确的位置。
03恢复轨迹，提高效率
当产线上机器人所配备的工具由于磨损而需要频繁更换时，软件包能实现短时间恢复机器人轨迹，从而提升工作效率。
04体积小巧，快速集成
本款应用包的硬件传感器体积小巧，接线简单，可以快速集成到生产线上，大幅缩短产线更新时间。
零位自动回位的出现让机器人回零位更加智能,在提升生产效率的同时降低了设备碰撞的概率；而TCP校准助手的推出,则是解决了工具变形而导致机器人的运动轨迹变形这一问题，帮助客户快速恢复生产，从而提升效率！
两款产品皆凭借简洁的可视化界面和模块化的编程，大大降低了使用的门槛和额外干预的人力成本。
未来，致力于让人类生活与工作更轻松的库卡，将研发更为高效与智能的软件，将库卡的产品运用于更加广泛的领域！
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