KUKA与西门子PLC的通信连接

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发布时间:2024-04-09
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KUKA与西门子PLC的通信连接

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KUKA控制柜和S7-1200

网线连接至控制柜门，上的KLI端口，另- -端连接到交换机，PLC也连接到交换机(交换机无型号要求)，交换机再连接到电脑。首先将编程电脑、PLC、KUKA设置成统一-网段，因KUKA的底层设置原因，最好不更改机器人IP地址

博图软件组态

1：添加新设备 2：导入GSD文件

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安川机器人 MA2010：长臂多功能的工业自动化主力机型 [ 2026-01-23 ]

安川 MOTOMAN-MA2010 是一款 6 轴垂直多关节工业机器人，以长臂设计和多场景适配能力为核心亮点，广泛服务于各类工业生产场景，成为自动化升级的实用选择。

安川 ES165D-100 六轴机器人：100kg 负载 + 超长行程，解锁远程作业新可能 [ 2026-01-14 ]

安川 ES165D-100 作为一款侧重长距离作业的六轴垂直多关节工业机器人，凭借均衡的负载能力、超大作业范围与稳定的运行表现，成为汽车制造、重型装备、金属加工等行业的优质自动化选择，为远程作业、重型物料处理等场景提供高效可靠的解决方案。

安川 ES165D 六轴机器人：165kg 重载高效，赋能多场景自动化作业 [ 2026-01-14 ]

安川ES165D作为一款性能均衡的六轴垂直多关节工业机器人，凭借重载承载，精准控制与强环境适配性，成为汽车制造、重型装备等行业的自动化核心装备、为点焊、搬运、码垛、等中重型作业场景提供稳定可靠的解决方案。

工业重载实力派 —— 安川 MH50，大中型工件处理优选装备工业重载实力派 —— 安川 MH50，大中型工件处理优选装备 [ 2026-01-06 ]

安川MH50是一款主打“中重载、广域覆盖、高刚性'的六轴垂直多关节工业机器人，属于安川重载系列的经典主力型号，包含MH50、MH50II、MH50L等细分变体（II 代侧重性能升级，L 型主打超长臂展），专为大中型重载工件的自动化处理设计，兼顾负载能力、作业稳定性和精准度、是汽车制造、重型装备等行业自动化升级的核心装备。

安川 MH24：六轴重载机器人，稳定高效的工业生产利器 [ 2026-01-06 ]

安川 MH24 是一款主打 “中重载、广域覆盖、高刚性” 的六轴垂直多关节工业机器人，属于安川中型重载系列的旗舰型号，包含 MH24、MH24L 等细分变体（后者侧重超长臂展需求），专为大中型工件的自动化处理设计，兼顾负载能力、作业范围与精准度，是汽车制造、重型装备等行业自动化升级的核心装备。

安川 MH12：六轴通用机器人，稳定与灵活兼备的制造利器 [ 2025-12-23 ]

安川 MH12 是一款主打 “中等负载、广域覆盖、高可靠性” 的六轴垂直多关节工业机器人，属于安川中型负载系列的主力型号，包含 MH12F、MH12L 等细分变体（分别侧重紧凑空间作业与超长臂展需求），专为中型工件的自动化处理设计，兼顾负载能力与作业灵活性，是各行业自动化升级的高性价比选择。

安川 MH6：六轴通用机器人，精准与稳定性兼备的工业利器 [ 2025-12-23 ]

安川 MH6 是一款主打 “通用型、中等负载、高灵活性” 的六轴垂直多关节工业机器人，属于安川中型负载系列的经典型号，包含 MH6F、MH6S、MH6L 等细分变体（分别侧重紧凑空间、标准作业范围、长臂展需求），专为中小型到中型工件的自动化处理设计，兼顾精度与适配性，是各行业自动化升级的热门选择。

安川 Motoman MA1400：精准高效的轻载工业机器人 [ 2025-12-17 ]

安川 Motoman MA1400 是一款聚焦轻载精密作业的 6 轴垂直多关节机器人，凭借灵活的动作表现、稳定的控制性能，成为弧焊、装配等细分场景的优质选择。

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