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二手焊接机器人焊接常见缺陷

二手焊接机器人焊接常见缺陷

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  众所周知,二手焊接机器人可以提高生产线的焊接效率,但是机器人在使用过程中,也会受到人为环境因素和本体老化因素的影响,导致出现一些小故障,及时解决好不会对焊接工作造成影响,那么接下来就一起来看看二手焊接机器人焊接时常见的一些缺陷。

二手焊接机器人

  1.出现焊偏问题

  可能为二手焊接机器人焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

  2.出现咬边问题

  可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

  3.出现气孔问题

  可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

  4.飞溅过多问题

  可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

  5.焊缝结尾处冷却后形成弧坑问题

  可编程时在工作步骤中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

  今天的分享就到这里了,希望本文对您有所帮助,二手焊接机器人就找长沙鹏聚机器人有限公司,我们期待您的来电!


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工业机器人工作站在运行过程中,需要根据机器人工作范围、人员操作位置、工件进出方式和维护需求配置相应的安全防护。常见的安全措施包括安全围栏、安全门、安全光栅、急停按钮和安全联锁系统。合理的安全方案不仅用于隔离危险区域,也要兼顾现场操作和生产节拍。
工业机器人并不一定只能安装在地面。部分型号还支持倒装、壁挂或倾斜安装。不同安装方式会影响机器人的工作范围、现场布局、维护空间和安装要求,选型前应结合具体工况确认。
工厂使用多台工业机器人时,备件准备不能只看数量,还要结合机器人型号、故障影响、采购周期和使用频率。合理建立备件清单,有助于减少设备停机后临时找配件的时间。
当工业机器人本身的工作范围无法覆盖多个工位、大型工件或较长生产线时,可以考虑增加第七轴地轨。地轨可以扩大机器人的移动范围,但是否需要安装,还要结合工位数量、节拍、负载和现场空间判断。
机器人项目在设备进场前进行仿真,可以提前验证工作范围、布局、干涉、运动轨迹和节拍,减少现场反复调整,让项目实施更有依据。
工业机器人更换控制柜后,不能只完成接线就直接投入运行。还需要确认本体与控制柜是否匹配,并检查程序备份、参数、校准数据、I/O通讯及安全状态,再进行低速测试。
工业机器人抓取位置出现偏差,不一定只是程序问题,还可能与夹具位置、TCP坐标、安装基础、机械磨损或外围定位有关。本文介绍几个常见排查方向。
工业机器人从原工位搬到新工位后,安装位置、点位、坐标、外围设备和安全条件都可能发生变化。正式生产前,需要重新检查并调试,避免出现定位偏差、信号异常或运行干涉。

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