库卡机器人停机异常无法工作应该采取哪些措施

  经常和二手库卡机器人打交道的工作人员应该时常会遇到库卡机器人停机异常无法工作的情况，那么遇到这些措施要如何处理呢?

  发生事故或故障后，可借助自由旋转装置手动移动机械手。自由旋转装置可用于基轴驱动电机，也可根据不同机器人类型用于手动轴驱动电机。该装置只允许用于意外或紧急情况，例如用于解救受困人员。

  注意：运行期间，电机将达到的温度可能导致皮肤烫伤。避免与其接触。请务必采取适宜的防护措施，例如佩戴防护手套。

  操作步骤

  1.关二手库卡机器人控制系统，并做好保护，防止未经许可的意外重启。

  2.拆下电机处的防护盖。

  3.将自由旋转装置置于相应的电机上，并将轴向所希望的方向运动。方向用电机上的箭头标明。须克服电机机械制动器的阻力，且必要时还须克服额外的轴负载。

  注意：在使用自由旋转装置移动轴时，可能会损坏电机制动器。可能会导致人员伤害及设备损伤。在使用自由旋转装置后必须更换相应的电机。

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