库卡机器人常见的四大故障和解决方案

分类:鹏聚资讯
发布时间:2024-04-09
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库卡机器人在长期的使用过程中，随着运行时间的增加，各部机构和零件由于受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、碰撞等诸多因素的影响，这个时候难免就会出现一些故障。以下为大家总结了库卡机器人常见的四大故障和解决方案一起来看看。

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1 开机坐标系无效

世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变。如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。

解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1

2 zhuan家登录

一般情况，二手库卡机器人开机后我们要编辑程序时，先我们要登陆zhuan家级别，有助于我们操作。

解决方案：配置→用户组→zhuan家→登陆→密码KUKA→登陆

3 设置END

新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。

解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF

4 程序***条设置为home位置

编辑程序时，指令要设为home位置，这是我们可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。

今日小编分享得内容就到这里啦!如果大家还想了解库卡机器人之类的行业资讯的话，可以继续关注我们长沙鹏聚机器人有限公司。

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