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大家好今天鹏聚机器人给大家分享下安川点焊机器人的系统是由哪些组成的。
①点焊机器人控制系统分为本体控制和焊接控制两部分。本体控制部分主要是实现机器人本体的运动控制;焊接控制部分则负责对点焊控制器进行自动控制，发出焊接开始指令，自动控制和调整焊接参数(如电压、电流、施加压力及时间/周波等)，控制点焊钳的大小行程及夹紧/松开动作。
②点焊焊接系统主要由点焊控制器(时控器)、点焊钳(含阻焊变压器)及水、电、气等辅助部分组成。点焊控制器可根据预定的焊接监控程序完成焊接参数输入、焊接程序控制及焊接系统的故障自诊断，并实现与机器人控制柜、示教器的通信联系。点焊钳从外形结构上分有C形和X形两种，C形焊钳用于点焊垂直及近于垂直倾斜位置的焊点;X形焊钳则主要用于点焊水平及近于水平倾斜位置的焊点。
通过上述内容的介绍以后，大家对于安川点焊机器人的系统是由哪些组成有了一定的了解，如果你还想了解其他方面的信息可以随时关注我们长沙鹏聚机器人的网站，当然也可以直接去咨询在线客服人员，都会为您耐心解答问题的。
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搬运码垛机器人工作站由哪些组成
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