二手焊接机器人有哪些分类

  大家都知道手工焊接是一种传统的焊接方法。而对于现代工业生产来说，机器人焊接设备已经被广泛地使用。其中，二手焊接机器人是一种应用非常广泛的机器人。焊接机器人可以根据不同的应用场景及工艺需求，还可以大大提高企业的生产效率和生产品质。下面详细介绍一下二手焊接机器人的分类。

  二手焊接机器人是目前应用广泛的自动焊接设备。它具有通用性强、工作稳定的特点。用机器人完成一项焊接任务，工程师只需要教它一次，机器人可以准确复制教学操作的每一步。如果你让机器人做另一项工作，你不需要改变任何硬件，只需要教它一次。

  二手焊接机器人分为电弧焊、点焊、激光焊接等。电弧焊是工业生产中应用广泛的焊接方法。一般的弧焊机器人由教学箱、控制面板、机器人本体、自动送丝装置、焊接电源等组成。点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。它有一个自由度:腰部旋转，大臂旋转，手腕旋转，手腕摆动。在控制器的控制下，利用线性插值和圆弧插值函数获得焊缝轨迹，实现连续轨迹运动控制。

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