搬运码垛机器人的基本构造详细介绍

  搬运码垛机器人是一个拥有多个自由度的机器人，用于给生产包装进行码垛。今天中国做二手机器人公司长沙鹏聚机器人和大家聊的聊聊码垛机器人的基本构造。

  1、进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
  2、转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
  3、排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
  4、积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
  5、抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
  6、托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，蕞后由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器控制。
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