搬运码垛机器人夹持器的原理是什么?

  搬运码垛机器人是现代工业生产中非常常见的生产设备。车间里随处可见搬运码垛机器人忙碌的身影。同时码垛机器人的使用也给广大企业带来了很多效益。那么大家知道二手码垛机器人机械手的原理吗？下面鹏聚机器人来跟大家介绍。

  搬运码垛机器人大多执行抓取和放置操作，即机器人从传送带上抓取物料，并沿运动路径将物料放置在托盘上指定位置的动作循环。因此，根据机器人完成堆垛作业时与输送带、托盘的位置关系，综合考虑运动过程中的障碍物，选择“门”形运动轨迹。需要注意的是，当机器人末端执行器完成托盘上不同位置的纸箱堆垛时，它所走过的轨迹都是“门”的形状。只是因为托盘上的纸箱位置不一样，所以轨道的终点坐标不一样。
  所谓码垛，就是按照一体化单元的思想，将物料按一定的方式进行堆垛，使单元堆垛能够实现物料的储存、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的手动码垛机和龙门式码垛机相比，鹏聚搬运码垛机器人因其生产效率高、占地面积小、运动灵活性大、劳动强度低等优点，逐渐被应用到各个领域。
  以上内容是对搬运码垛机器人夹持器原理的介绍，您看明白了吗。如有需要要搬运码垛机器人的可以联系我们长沙鹏聚机器人，我们期待您的来电!