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二手发那科机器人点检保养项目有哪些?首先就是要确认发那科机器人是否安全正常，具体检查项目如下：
1.机器人紧急停止按钮的检查，包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。
检查方法：按下二手发那科机器人控制柜上“紧急停止”按钮，确认画面是否显示“SRVO-001 Operator panel E-stop”自诊断信息;按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。
顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。
按下手持操作盒上“紧急停止”按钮，确认画面是否显示“SRVO-002 Teach pendant E-stop”自诊断信息;按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。
顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。
2.安全门及门开关的检查。
检查方法：机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有显示任何报警信息。
拉开安全门，确认画面是否显示“SRVO-004 Fence open”自诊断信息;按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。关上安全门后按下系统复位按钮，确认画面上的门开关报警信息是否消失。
3.外部紧急停止开关的检查。
检查方法：机器人处于停止状态下、机器人没有显示任何报警信息，按下外部急停按钮;确认画面是否显示“SRVO-007 External E-stop”自诊断信息;按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。
顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。
以上就是关于二手发那科机器人点检保养项目有哪些的介绍了，希望对大家能有所帮助。如果大家需要发那科机器人的采购，可以咨询长沙鹏聚机器人有限公司。
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