焊接机器人如何进行焊枪校正

分类:鹏聚资讯
发布时间:2024-04-09
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使用过焊接机器人的朋友们都知道，焊接机器人有时候会因为一些原因导致位置跑偏，那出现这种情况我们应该怎么进行校正呢？鹏聚小编这就为大家来解答。

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焊接机器人

1、焊接机器人在客户现场首次安装或在严重碰撞后，出现了位置跑偏、不走直线的状况时，大多要对机器人焊枪进行校正，也就是TCP工具校准了。
2、机器人焊枪校正是取机器人在不同姿势和位置（TC1～TC5）时的数据，进行新工具的校准时，要初始化校验数据：
3、进入机器人管理模式，选择【机器人】，选择【工具】根据这5个数据自动算出工具尺寸。

选择菜单中的【实用工具】，显示下拉菜单，选择【校验】。

6、选择左上角的【数据】，显示下拉菜单
7、选择[是]，所选的工具数据已清除。
8、用带尖的固定件放到台面上，将光标移到位置后的TC1上，用轴操作键移动机器人并调整到向下姿态，使焊枪里的焊丝接近，按【修改】、【回车】，TC1后面的圆心由空心变成实心后，TC1示教位置完成。
9、将光标移到位置后的TC2上，用轴操作键移动机器人使焊丝接近并调整焊枪斜下向左约45°姿态（TC2），按【修改】、【回车】，TC2后面的圆心由空心变成实心后，TC2示教位置完成。
10、按4和5的方法依次示教TC3（斜下向内45°）、TC4（斜下向右45°）、TC5（斜下向外45°）位置，只要TCP后面的空心变为实心后就表示示教位置已完成。
11、选择[结束]，校准完成，显示工具坐标画面，焊枪校正已完成。
以上就是今天长沙鹏聚机器人小编分享的焊接机器人如何进行焊枪校正的文章了，如果大家需要二手焊接机器人或者其他类型的机器人，欢迎致电咨询我们，我们竭诚为您服务。

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