十年诚信口碑
内页新闻资讯头部广告

二手发那科机器人密码解除方法

发那科机器人密码怎么解除?这个问题,使用发那科机器人的小伙伴们可能都会遇到,那鹏聚小编就统一来回答下。

详情

  发那科机器人密码怎么解除?这个问题,使用发那科机器人的小伙伴们可能都会遇到,那鹏聚小编就统一来回答下。

二手发那科机器人

  一、对于IB 控制柜:
  方法1:
  条件:有一台没有设置密码的相同型号的控制柜;
  到未设置密码的另外一台控制器上面把SYSPASS.SV文件备份出来;
  在要解除密码设置的机器上,按Prev+Next 进入ConTRAL START模式,在该模式中
  将上步在未设置密码的机器上备份出来的SYSPASS.SV 文件导入。然后,退出ConTRAL START模式进入一般操作模式即可。
  方法2:
  开机的同时按住Prev+Next,进入ConTRAL START模式,在此模式中进行所有文件的备份;
  备份完毕后对机器人进行一次初始化启动;
  将步骤1 中备份下来的文件中的SYSPASS.SV 文件删除,然后把剩下的所有文件还原回控制柜中;
  如果出现SRVO-038报警,进行SRVO-038报警的消除步骤并做好MASTERING(可改参数或选择适当的方式做MASTERING)。
  注意:
  在设置密码的二手发那科机器人上,开机进入的是OPRATER权限的界面,默认是QUICK MENU,并且不能进行QUICK/FULL MENU的切换。
  不能在一般模式下面进行备份,但可进入ConTRAL START模式中备份和还原。
  在INTALL密码登陆后,不能进行密码的DISABLE 和ENABLE。
  发那科机器人控制柜
  二、IC 控制柜
  方法1:
  条件:在丢失密码前做过文件的备份;
  1、将MC 备份中的SYSPASS.SV文件删除掉,然后拷进CF卡中;
  2、将机器进行一次初始化启动,然后将CF卡中的备份导入即可。
  方法2:
  条件:能找到INTALL密码。
  通过INTALL密码登陆后,可选择下面任何一种方法来做:
  IB 控制柜的方法1 做;
  重新设置密码;
  按以下步骤解除密码:
  MENU--SETUP--F1 TYPE--NEXT--F3 DISABLE--F4 。YES
  注意:
  设置过密码后,开机进入的是OPERATER权限界面,但不会默认进入QUICK MENU。
  OPERATER权限在ConTRAL START模式下面无法做备份/还原。
  在INTALL密码登陆后,可进行密码的DISABLE和ENABLE。
  以上就是二手发那科机器人密码解除方法,希望对大家能有所帮助。我们长沙鹏聚机器人是一家专业从事二手焊接机器人、库卡机器人、发那科机器人、盖梁骨焊接机器人、机床上下料机器人、搬运码垛机器人、安川机器人、喷涂机器人、雕刻机器人、点焊机器人、机器人安装调试售后维护保养、工业机器人租赁批发厂家,欢迎有需要
Keywords:

工业机器人工作站在运行过程中,需要根据机器人工作范围、人员操作位置、工件进出方式和维护需求配置相应的安全防护。常见的安全措施包括安全围栏、安全门、安全光栅、急停按钮和安全联锁系统。合理的安全方案不仅用于隔离危险区域,也要兼顾现场操作和生产节拍。
工业机器人并不一定只能安装在地面。部分型号还支持倒装、壁挂或倾斜安装。不同安装方式会影响机器人的工作范围、现场布局、维护空间和安装要求,选型前应结合具体工况确认。
工厂使用多台工业机器人时,备件准备不能只看数量,还要结合机器人型号、故障影响、采购周期和使用频率。合理建立备件清单,有助于减少设备停机后临时找配件的时间。
当工业机器人本身的工作范围无法覆盖多个工位、大型工件或较长生产线时,可以考虑增加第七轴地轨。地轨可以扩大机器人的移动范围,但是否需要安装,还要结合工位数量、节拍、负载和现场空间判断。
机器人项目在设备进场前进行仿真,可以提前验证工作范围、布局、干涉、运动轨迹和节拍,减少现场反复调整,让项目实施更有依据。
工业机器人更换控制柜后,不能只完成接线就直接投入运行。还需要确认本体与控制柜是否匹配,并检查程序备份、参数、校准数据、I/O通讯及安全状态,再进行低速测试。
工业机器人抓取位置出现偏差,不一定只是程序问题,还可能与夹具位置、TCP坐标、安装基础、机械磨损或外围定位有关。本文介绍几个常见排查方向。
工业机器人从原工位搬到新工位后,安装位置、点位、坐标、外围设备和安全条件都可能发生变化。正式生产前,需要重新检查并调试,避免出现定位偏差、信号异常或运行干涉。

互动留言

WRITE A MESSAGE TO US

验证码
手机:
18566206768/何
18603056271/李
邮箱:
https://www.cspengju.com
地址:
湖南省长沙市望城区马桥河路一段3号
河北首廊坊文安县火车站机床市场

版权所有:长沙鹏聚机器人有限公司     网站备案号:湘ICP备2023005493号-1