点焊机器人与弧焊焊接机器人的特点有哪些？

  点焊机器人与弧焊焊接机器人的特点有哪些？鹏聚小编下面就来分别说说它们的特点。

  1、点焊机器人的特点:
  点焊机器人因为在作业的的时分是点和工件的触碰,点和工件的精确定位是非常重要的。对于电焊机器人的移动轨道倒是没有严格的规定,点焊机器人不只承载才能强,并且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要精确,以削减移位的时刻,进步作业效率。
  点焊机器人需要有多大的负载才能,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就满足了。但是,这种焊钳一方面因为二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;
  另一方面电缆线随机器人运动而不断摇摆,电缆的损坏较快。因而,现在逐步增多选用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有满足的负载才能,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应接连点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功用。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
  2、弧焊机器人的特点:
  弧焊机器人的工序要比点焊机器人的工序复杂的太多了,由工具中心点(TCP),也便是焊丝端头的运动轨道、焊枪姿势、焊接参数都要求精确操控。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功用外,还必须具有一些适合弧焊要求的功用。
  尽管从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因而,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。
  弧焊机器人除前面提及的在作“之”字形角落焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨道应能贴近示教的轨道之外,还应具有不同摇摆款式的软件功用,供编程时选用,以便作摇摆焊,并且摇摆在每一周期中的中止点处,机器人也应主动中止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有触摸寻位、主动寻觅焊缝起点位置、电弧盯梢及主动再引弧功用等。
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