库卡机器人常见的问题以及解决方案

  
  大家在使用库卡机器人时有没有遇到过什么问题自己无法解决的呢？今天小编为大家整理了一些库卡机器人常见的问题以及解决的方法，希望本文能够对你有帮助哦！
  1.起始坐标系无效
  
  坐标系是基点。在这个坐标系中，库卡机器人的所有动作都是根据顶点完成的，XYZ切割方向不会改变。如果机器人在坐标系中移动，头部也会改变方向，也就是说，我们在启动后不选择工具。
  
  解决方案：配置→当前刀具/基准坐标→刀具编号→1.
  
  2.专家登录
  
  一般来说，当我们想在启动后编辑程序时，我们应该首先登录专家级别来帮助我们操作。
  
  救援计划：配置→用户组→专家→登录→密码KUKA→登录
  
  3.设置结束
  
  我们发现新计划没有终点。我们需要设定终点。
  
  解决方案：配置→混杂的→编辑→定义一行DEF
  
  4.设置程序起始位置
  
  编辑程序时，命令应设置为home。此时，我们可以直接找到家庭标准位置，这可以节省手动移动机器人的操作时间。
  
  5.手动关闭输出信号
  
  当我们测试程序或正常使用程序时（输出信号已打开），我们有时会遇到紧急情况，例如程序路径冲突、预热故障、程序错误等。此时，我们必须手动关闭输出信号。问题解决后，我们可以再次使用它打开输出信号。（我们的输出信号是3个低压氧、4个高压氧和5个丙烷）
  
  解决方案：显示→输入/输出端子→数字输出端→按住驱动器→数字（关闭或打开）
  
  今天的分享就到这里了，希望本文对您有所帮助,人手库卡机器人就找长沙市鹏聚机器人有限公司，我们期待您的来电!