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发那科机器人的来历

什么是发那科机器人?它究竟是怎么生产出来的?不知道小伙伴们会不会有这样的疑问,如果有那么小编就来为您讲解一下发那科机器人!

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  发那科机器人的来历
  
  什么是发那科机器人?它究竟是怎么生产出来的?不知道小伙伴们会不会有这样的疑问,如果有那么小编就来为您讲解一下发那科机器人!
  
  Fanuc(发那科)是一家日本公司,成立于1958年,是众所周知的富士通的子公司,几年后,即1972年作为一家独立的公司分拆出来。该公司早期专注于数控中的先进应用,我们今天称之为CNC(计算机数控),这是一种生产机械,能够在计算机软件的指导下批量生产金属和其他材料的均匀和复杂的零件。
  
  1982年,Fanuc(发那科)与通用汽车(GM)成立合资企业,生产和销售机器人,由Fanuc(发那科)提供设备,GM提供管理。1987年晚些时候,发那科也建立了类似的合作伙伴关系,这次是与通用电气(GE),专注于数控机械。然后,Fanuc接管了美国的设施,因此,一家机器人公司诞生了,其业务遍及全球。
  
  如今,Fanuc(发那科)分为三个产品细分市场。首先是“FA”,简称基础产品,发那科提供数控机械,包括相关组件和软件。其次,“机器人”,专注于可以提高工作稳定性和质量的机械臂,同时将人类工人从潜在的危险环境中移除。于是,“Robomachine”,用于超精密工作的大型专用机器人。
  
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工业机器人工作站在运行过程中,需要根据机器人工作范围、人员操作位置、工件进出方式和维护需求配置相应的安全防护。常见的安全措施包括安全围栏、安全门、安全光栅、急停按钮和安全联锁系统。合理的安全方案不仅用于隔离危险区域,也要兼顾现场操作和生产节拍。
工业机器人并不一定只能安装在地面。部分型号还支持倒装、壁挂或倾斜安装。不同安装方式会影响机器人的工作范围、现场布局、维护空间和安装要求,选型前应结合具体工况确认。
工厂使用多台工业机器人时,备件准备不能只看数量,还要结合机器人型号、故障影响、采购周期和使用频率。合理建立备件清单,有助于减少设备停机后临时找配件的时间。
当工业机器人本身的工作范围无法覆盖多个工位、大型工件或较长生产线时,可以考虑增加第七轴地轨。地轨可以扩大机器人的移动范围,但是否需要安装,还要结合工位数量、节拍、负载和现场空间判断。
机器人项目在设备进场前进行仿真,可以提前验证工作范围、布局、干涉、运动轨迹和节拍,减少现场反复调整,让项目实施更有依据。
工业机器人更换控制柜后,不能只完成接线就直接投入运行。还需要确认本体与控制柜是否匹配,并检查程序备份、参数、校准数据、I/O通讯及安全状态,再进行低速测试。
工业机器人抓取位置出现偏差,不一定只是程序问题,还可能与夹具位置、TCP坐标、安装基础、机械磨损或外围定位有关。本文介绍几个常见排查方向。
工业机器人从原工位搬到新工位后,安装位置、点位、坐标、外围设备和安全条件都可能发生变化。正式生产前,需要重新检查并调试,避免出现定位偏差、信号异常或运行干涉。

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