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点焊机器人的基本构成有哪些?
大家了解点焊机器人的基本构成有哪些?今天小编为大家带来点焊机器人的基本构成有哪些的相关知识
点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要是实现示教再现、焊点位置及精度控制;焊接控制部分除了控制电极加压、通电焊接、维持等各程序段的时间及程序转换外,还通过改变主电路可控硅的导通角而实现焊接电流控制。
点焊焊接系统主要由焊接变压器、焊钳及水、电、气等辅助部分组成。
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