码垛机器人的主要分类

分类:鹏聚资讯
发布时间:2024-04-09
Visits:0

码垛机器人已成为我们生活中不可或缺的好帮手了，那么大家知道码垛机器人大致分为哪几类吗？今天带大家来了解一下

详情

码垛机器人的主要分类

码垛机器人已成为我们生活中不可或缺的好帮手了，那么大家知道码垛机器人大致分为哪几类吗？今天带大家来了解一下

根据机械结构的不同，码垛机器人包括如下三种形式：笛卡尔式、旋转关节式、龙门起重架。

①笛卡尔式码垛机器人：主要由四部分组成：立柱、X向臂、Y向臂和抓手。以四个自由度（包括三个移动关节和一个旋转关节）完成对物料的码垛。这种形式的码垛机构造简单，机体刚性较强，可搬重量较大，适用于较重物料的码垛。

②旋转关节式机器人：码垛机绕机身旋转，包括四个旋转关节：腰关节、肩关节、肘关节和腕关节。这种形式的码垛机是通过示教的方式进行编程的，即操作员手持示教盒，控制机器人按规定的动作进行运动，于是运动过程便存储在存储器中，以后自行运动时可以再现这一运动过程。这种机器人机身小而动作范围大。可同时进行一个或几个托盘的同时码垛，能够灵活机动的对应进行多种产品生产线的工作。

③龙门起重架：将机器人手臂装在龙门起重架上称为龙门架码垛机器人，这种码垛机器人具有较大的工作范围，能够抓取较重的物料。

以上这些只是几种比较常见的码垛机器人。想要了解更多码垛机器人相关的专业知识请联系我们的厂家，我们将竭诚为您服务!更多内容，请关注网站。

Keywords:

上一个: 搬运码垛机器人工作站由哪些组成

下一个: 搬运码垛机器人工作站由哪些组成

上一个: 搬运码垛机器人工作站由哪些组成

下一个: 搬运码垛机器人工作站由哪些组成

工业机器人执掌屠宰场劈猪作业：效率与变革的双重突破 [ 2025-07-16 ]

在传统屠宰场的劈猪环节，人工操作长期面临效率瓶颈、精度不足、安全风险等多重挑战。而工业机器人的引入，正以其独特的技术优势重塑这一环节的生产模式，为肉类加工行业带来颠覆性变革。

库卡 KR16L8：±0.05mm 精度加持，焊接作业的精准 “手” [ 2025-07-16 ]

库卡机器人 KR16L8 在工业自动化领域凭借出色性能占据重要地位，在焊接、搬运、装配等诸多环节大显身手。

发那科 M-900iB/700：700kg 重载先锋，重塑工业自动化效能 [ 2025-07-16 ]

发那科机器人 M-900iB/700 是一款可搬运质量为 700kg 的重型智能机器人，以下将从其规格参数、产品特点、应用领域等方面进行详细介绍

工业机器人助力工厂效率提升的深度剖析 [ 2025-07-08 ]

在当今制造业加速向智能化迈进的浪潮中，工业机器人作为先进生产力的代表，正以前所未有的态势重塑工厂的生产格局。它们宛如智能工厂的 “超级引擎”，为生产效率提升注入澎湃动力，成为众多企业在激烈市场竞争中脱颖而出的关键因素。那么，工厂使用工业机器人究竟能提高多少效率？这一问题的答案，正改写着全球制造业的未来走向。

炎炎夏日，进口工业机器人的 “防暑” 指南 [ 2025-07-04 ]

在天气炎热的环境中使用进口工业机器人，需要特别关注高温对设备性能、稳定性及寿命的影响。以下是需要注意的关键事项，涵盖环境控制、设备维护、操作规范等多个方面：

工业机器人 “长寿秘诀”：全方位维护保养指南 [ 2025-06-24 ]

日常维护是确保工业机器人处于良好运行状态的基础，主要包括清洁、润滑和外观检查。清洁工作不可忽视，需定期清理机器人的外壳、手臂、关节等部位，防止灰尘、油污堆积。这些杂质不仅影响机器人外观，还可能侵入内部，阻碍部件正常运转，加速磨损。润滑同样关键，按照机器人的润滑要求，定时为关节、轴承等运动部件添加适量润滑油或润滑脂，能有效降低摩擦，减少磨损，延长部件使用寿命，保障机器人运行顺畅。外观检查要留意机器人表面有无磨损、变形、裂纹，连接部件是否松动，移动部件周围有无障碍物，固定装置是否稳固。一旦发现磨损，需评估程度，轻微磨损可清洁、抛光，严重的则需更换部件；连接部件松动应及时拧紧，损坏则要更换；及时清理障碍物，确保移动部件无障碍；固定装置不稳固时，要紧固螺栓，保证底座平整牢固。

鹏聚机器人全国二手进口机器人业务领先的原因剖析 [ 2025-06-23 ]

在当今工业自动化的浪潮中，二手进口机器人市场发展迅猛。长沙鹏聚机器人有限公司在这片竞争激烈的市场中脱颖而出，在全国二手进口机器人业务领域一直保持着遥遥领先的地位。那么，鹏聚机器人究竟凭借什么取得如此傲人的成绩呢？

安川机器人ES165D-100 [ 2025-06-16 ]

具备较高的运动速度和加速度，能够快速完成各种动作，缩短作业时间，提高生产效率。例如在码垛作业中，可以快速地抓取和放置货物，实现高效的码垛操作。

互动留言

WRITE A MESSAGE TO US