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码垛机器人的主要分类
码垛机器人已成为我们生活中不可或缺的好帮手了，那么大家知道码垛机器人大致分为哪几类吗？今天带大家来了解一下
①笛卡尔式码垛机器人：主要由四部分组成：立柱、X向臂、Y向臂和抓手。以四个自由度（包括三个移动关节和一个旋转关节）完成对物料的码垛。这种形式的码垛机构造简单，机体刚性较强，可搬重量较大，适用于较重物料的码垛。
②旋转关节式机器人：码垛机绕机身旋转，包括四个旋转关节：腰关节、肩关节、肘关节和腕关节。这种形式的码垛机是通过示教的方式进行编程的，即操作员手持示教盒，控制机器人按规定的动作进行运动，于是运动过程便存储在存储器中，以后自行运动时可以再现这一运动过程。这种机器人机身小而动作范围大。可同时进行一个或几个托盘的同时码垛，能够灵活机动的对应进行多种产品生产线的工作。
③龙门起重架：将机器人手臂装在龙门起重架上称为龙门架码垛机器人，这种码垛机器人具有较大的工作范围，能够抓取较重的物料。
以上这些只是几种比较常见的码垛机器人。想要了解更多码垛机器人相关的专业知识请联系我们的厂家，我们将竭诚为您服务!更多内容，请关注网站。
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