库卡机器人怎么示教点位

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发布时间:2024-04-09
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大家知道库卡机器人怎么示教点位吗？今天小编的这篇文章将会为大家解答。

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库卡机器人怎么示教点位

大家知道库卡机器人怎么示教点位吗？今天小编的这篇文章将会为大家解答。

1.示教P6点。首先，参照P4点，使用LIN命令示教P6点。这需要分别参照P3点、P2点和P1点。使用PTP命令分别示教P7点、P8点和Pg点。最后，使用PTP命令回归HOME点，以完成从卸料区抓取工件的过程。

2.示教P10点。手动操作机器人移动到P10点，将光标移至第16行，点击示教界面的左下角【指令】【运动】【PTP】，添加PTP指令。点击界面的右下角【OK】软键完成P10点的示教。

3.示教P11点。手动操作机器人移动到P11点，将光标移至第18行，点击左下角的【指令】【运动】【LIN】，添加LIN指令。修改速度为0.1m/s，点击右下角的【OK】软键完成P11点的示教。

4.示教气爪打开。添加OUT指令以打开气爪，确保工件放置于堆垛区的指定地点。

5.示教等待。添加WAIT延时指令，以确保气爪可靠打开。

6.示教P12点。参照P10点，使用LIN命令示教P12点。使用PTP命令回归HOME点，完成从堆垛区放置工件的过程，完成搬运任务。

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