安川 ES165D 六轴机器人：165kg 重载高效，赋能多场景自动化作业

分类:鹏聚资讯
发布时间:2026-01-14
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安川ES165D作为一款性能均衡的六轴垂直多关节工业机器人，凭借重载承载，精准控制与强环境适配性，成为汽车制造、重型装备等行业的自动化核心装备、为点焊、搬运、码垛、等中重型作业场景提供稳定可靠的解决方案。

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核心性能亮点

重载约作业范围：额定负载达165kg，可轻松应对重型零部件搬运、大型工件装配及批量码垛等需求，有效代替人工完成高强度劳动，水平作业范围2651mm、垂直可达距离3372mm，六轴运动结构覆盖广阔作业空间，适配不同产线布局。

精准高效运行：重复定位精度±0.02mm，搭配高精度减速器与伺服控制系统、确保作业质量的一致性。

焊接速度可达1000mm/s，各轴动作响应迅速，T轴速度可达240°/s，能显著提升生产节拍。

强环境适配设计：防护等级达IP65，具备耐焊渣、阻燃耐火，防尘等特性，可从容应对焊渣飞溅，高温烘烤恶劣工业环境。缆线内置式结构减少工作磨损与干扰，延长设备使用寿命，同时提升操作安全性。

灵活安装与维护：支持地面、天花板、等多种安装方式，能根据车间空间条件灵活部署。结构设计便于拆装，与后期维护，配合控制柜的硬件诊断功能，可快速排查问题，缩短停机时间，

便捷集成与控制： 搭载DX100的控制柜，支持多机器人协同作业，可控制8台机器人或72个协调运动轴，兼容Profinet、Modbus TCP、DeviceNet等多种工业通讯协议，能快速与PLC、视觉系统等外围设备联动。采用 INFORM 编程语言，配合彩色触摸屏示教器，可实现快速调试与现场部署。

典型应用场景

广泛应用于汽车制造领域的点焊、重型零部件搬运及冲压辅助作业：适配土木建筑、家电、电子等行业的大型工件装配与码垛；同时可胜任机床上下料、分装等场景、凭借重载能力与多场景适配性，助力企业优化生产流程，降低人力成本与安全风险，实现自动化升级与降本增效。

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